碼垛機械手又(yòu)稱作“自動碼(ma)垛機 ”“ 自(zì)動碼坯機 ” “抓(zhuā)坯機”等。該機由編(bian)組部分、碼坯機架(jià)、行走及提升架、旋(xuán)🌐轉機🔴構、碼坯夾盤(pan)、氣動系統和PLC自動(dong)控制系統組成，利(li)用液壓作爲驅動(dòng)力，通過接近開關(guan)控制各✍️油缸的行(háng)程，使得該結構動(dong)作靈敏，可實現自(zi)動碼🌍坯，遠程控制(zhi)。

  當切坯機(ji)把切好的磚坯推(tui)到分坯闆上後，分(fen)坯缸伸🌈出，帶動分(fèn)坯闆張開對磚坯(pi)進行分縫動作，磚(zhuān)坯分縫🐅完成後升(shēng)降缸下降✨。當夾盤(pán)到達預定夾坯位(wèi)置後，夾盤夾具工(gong)作，夾起磚坯，接着(zhe)由升降缸提開夾(jia)盤至預定高度，分(fèn)坯缸伸出張開磚(zhuān)坯間風道，行🌈走裝(zhuang)置驅動碼坯機行(háng)走至窯車正上方(fang)，旋轉裝置完成轉(zhuan)向90°，然後開降缸下(xià)降至預定放坯高(gao)度，夾盤夾具張開(kai)把磚坯碼放在窯(yao)車上，碼🔞坯機碼放(fàng)一層，旋㊙️轉一層，形(xing)成十字交叉，經過(guo)上述動作循環，即(ji)可🌈完成窯車的全(quán)部碼坯過程。

技術參數：